Question

我正在调试一些在Ubuntu 14上使用OpenCV的C ++代码，Ubuntu 14已知可以在Ubuntu 12上运行，也可能与其他OpenCV库构建一起工作。

之前的事情

int key_pressed = waitKey(0);
cout << "key_pressed " << int(key_pressed) << endl;
switch( key_pressed )
{
    case 27: //esc
    {
        //close all windows and quit
        destroyAllWindows();
    }

    ...

但是这段代码不起作用，在输出中我有key_pressed 1048603

此代码工作：

char key_pressed = cv::waitKey();
cout << "key_pressed " << int(key_pressed) << endl;
switch( key_pressed )
{
    case 27: //esc
    {
        //close all windows and quit
        destroyAllWindows();
    }

    ...

此代码正常运行，在输出中我有key_pressed 27

这种行为可能是什么原因？

P.S。 documentation says cv :: waitKey（）返回int，为什么我们应该将其转换为char？

Answer 1

此函数高度依赖于操作系统：/其中一些函数会向整数添加一个位....

它应该返回按键的ascii代码，例如27是ESC键的ascii代码...

现在，问题是要知道将int转换为char时会发生什么。

在这种情况下：它是实现定义的....（这就是标准所说的）这里是类似案例的link

一些解决方案：

1）将它放入char变量中......即使它是实现定义的，它似乎是最常用的工作解决方案之一（在一些opencv样本中它们使用它）

2）使用int key = cv::waitKey(1) & 255。它将消除额外的比特......

为了更进一步，让我们检查一下值：

You obtained as an int: 1048603
in binary it will be: 00000000 00010000 00000000 00011011
27 in binary is:      00000000 00000000 00000000 00011011

正如您所看到的那样，它们的区别在于......最安全，最便携的方法是使用按位逻辑运算将其删除，例如我的2号解决方案。其他人使用一些十六进制值而不是255，例如0xEFFFFF，二进制中它将是

00000000 11101111 11111111 11111111

为什么会这样？

我搜索了一次，如果你有numslock或capslock或ctrl键活动，似乎某些位会发生变化...再次，这是平台相关的。< / p>

Opencv cv :: waitKey（）返回值

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