将四元数旋转展平为3个单位轴旋转

Question

嗨我有一个任意的旋转四元数，它由用户完成的一系列操作构成（他们选择对象，围绕从摄像机视图方向构造的平面旋转，然后可以从另一个角度旋转它等）

然后，我需要将此旋转对象分解为围绕X，Y和Z轴的旋转。请注意，它不一定是那个顺序。用户界面允许用户以任何顺序将旋转块连接在一起，因此他们可以将它们链接起来：

在代码中，我循环遍历每个块并执行：

finalRotation *= Quaternion.CreateFromAxisAngle(blockAxis, toRadians(blockAngle))

那么如何将任意四元数转换回此块表示？我已经尝试按照这个答案将四元数投影到X，Y和Z平面上：

Component of a quaternion rotation around an axis

然后以[X][Y][Z]顺序连接块，但到目前为止结果似乎不正确。有人能够解释我应该如何解决这个问题吗？注意我被限制为每个块一次围绕一个轴旋转。

编辑：澄清我使用的是MonoGame框架，而不是Unity。