Bentley-Ottmann算法用于计算线段的交点。
然而，我想找到两组线之间的交叉点，而不是找到它们之间所有线的交叉点。这就是说，对于行组A中的每一行，我想知道这些行与组B中的行之间的交叉点。
无论如何我可以延长Bentley-Ottmann algorithm吗？我已经实现了现有的Bentley-Ottmann算法（in the library of CGAL），我并不热衷于修改它。但是，我很想找到重用它并扩展它的方法。
编辑：欢迎任何其他算法（不一定基于Bentley-Ottmann）。如果这些算法已在现有库中实现，那就更好了。
答案 0 :(得分：3)
您可以找到A+B中所有行之间的所有交叉点，然后删除同一组中行之间的交叉点。你没有增加太多的复杂性，这使得你只需要一个简单的包装函数即可使用CGAL的库函数。
答案 1 :(得分：0)
Bentley-Ottman保留按当前垂直位置排序的线段树，你不能保留两个树，A组和B组各一个吗？然后原始算法检查当前点上方和下方的邻居，您将检查上面的A邻居与下面的B邻居，反之亦然。
这是基于维基百科文章的快速浏览;在过去的十年里，我没有写过太多的几何代码。
答案 2 :(得分：0)
添加此答案的完整性，即使它可能不是2维的最有效方法。
在3D图形中，它与2个KD树相同，可用于检测所有重叠节点（可用于几何体上的布尔运算）。
工作示例（C代码）。 https://developer.blender.org/diffusion/B/browse/master/source/blender/blenlib/intern/BLI_kdopbvh.c;3b4a8f1cfa7339f3db9ddd4a7974b8cc30d7ff0b $ 1089
如果有许多小段（例如手绘线的路径），这将是相当有效的。但是，如果有许多长边（想想拾取棒） ......这将表现不佳，并且您希望在BVH树中拆分叶节点以获得更好的性能。但是，如果是这样的话，最好使用其他答案中建议的其他方法。
答案 3 :(得分：0)
是的Bentley-Ottmann算法可以与其他方法一起扩展。
在文献中，您描述的任务是报告红线和蓝线之间的交叉点。
这是一篇将B-O扫描扩展到最优算法的论文。 http://www.cs.unc.edu/~snoeyink/demos/rbseg/jcdcg25.pdf
我不同意@ marcog关于复杂性的说法。论文链接声称O（n log（n + k））的最佳时间，如果过滤交叉点，则必须对所有行执行BO扫描，并且它将是（（n + k）log n）。
还有其他类似的算法可能不需要复杂的数据结构http://www.cs.swarthmore.edu/~adanner/cs97/s08/pdf/palazzi93counting.pdf
对于边缘之间的较少边和较少的交叉点，@ marcog的回答
如果您需要处理复杂的多边形（GIS数据等）或需要通用算法，这类算法可能值得。