Question

我在XCode 9上玩AR启动应用程序，在场景中创建锚点：

override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
  guard let sceneView = self.view as? ARSKView else {
    return
  }

  // Create anchor using the camera’s current position
  if let currentFrame = sceneView.session.currentFrame {

    // Create a transform with a translation of 0.2 meters in front     
    // of the camera
    var translation = matrix_identity_float4x4
    translation.columns.3.z = -0.2
    let transform = simd_mul(currentFrame.camera.transform, translation)

    // Add a new anchor to the session
    let anchor = ARAnchor(transform: transform)
    sceneView.session.add(anchor: anchor)
  }
}

这总是导致在屏幕中间创建锚点而不管我在哪里点击，这是有道理的，因为我们正在获取当前的相机变换并且仅在z轴上应用平移。

我想把锚放在我用手指轻拍的地方。我可以使用touches.first?.location(in: sceneView)来获取点击的位置，即，只是距离屏幕左上角的点数，但我不确定如何将这些2D点坐标应用于锚点变换米，它们适用于哪个轴。

Answer 1

我假设您指的是Apple的ARKitExample项目“将虚拟对象置于增强现实中”。

查看在屏幕中移动（已经放置）模型时调用的方法VirtualObject.translateBasedOnScreenPos(_:instantly:infinitePlane:) - 基本上需要解决您描述的相同问题。

您会发现这会依次调用ViewController.worldPositionFromScreenPosition(_:objectPos:infinitePlane:)。

从这种方法中提取出来的方法是：

首先对现有的飞机锚点进行命中测试。（如果任何此类锚点存在且仅在其范围内。）



通过针对特征点云的点击测试收集有关环境的更多信息，但不要返回结果。



如果需要或必要（没有好的功能命中测试结果）：对无限水平面进行测试（忽略现实世界）。



如果可用，如果针对无限平面的命中测试，则返回针对高质量特征的命中测试结果   跳过或没有无限飞机被击中。



作为最后的手段，对功能执行第二次未经过滤的命中测试。如果场景中没有任何功能，则结果   返回这里将是零。

如您所见，他们会考虑可能或可能不适用于您的用例的各个方面。考虑研究和重复使用（部分）他们的方法。

ARKit根据触摸位置设置ARAnchor变换

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