到底是什么锚？

Question

我正在尝试理解和使用ARKit。但是有一件事我无法完全理解。苹果说：

  

现实世界中的位置和方向，可用于在AR场景中放置对象

...但这还不够。

ARAnchor到底是什么？
锚点和特征点之间有什么区别？
ARAnchor只是特征点的一部分吗？
以及ARKit如何确定其锚点？

Answer 1

简而言之，ARAnchor是一个空对象，可以在世界空间中保存3D内容（在锚点位置）。将ARAnchor视为3D对象的局部轴。每个3D对象都有一个枢轴点，对不对？因此，此枢轴点必须符合ARAnchor。

为Apple documentation says：

  

ARAnchor是现实世界中的位置和方向，可用于在AR场景中放置对象。在会话中添加锚点有助于ARKit优化该锚点周围区域的世界跟踪精度，从而使虚拟对象看起来相对于真实世界保持原位。如果虚拟对象移动，请从旧位置移除相应的锚，然后在新位置添加一个。

您可以使用其他方法将ARAnchor添加到场景中：

• 如果平面检测为On，则ARKit可以自动将ARAnchor对象添加到会话中。
• 在屏幕上点击，将一个点投影到一个虚拟平面上，将ARAnchor放置在此处。
• ARCamera的位置和方向（相机的变换）可以用作ARAnchor的位置。
• 特征点（高对比度边缘上的点）可以给您放置ARAnchor的位置。

希望这会有所帮助。