我有一种情况，我必须在不同的时间控制来自两个不同的Arduino板的单个伺服。原因是，软件对于单个Nano / Mini / Micro板来说太大了，并且Mega太大而不适合我的产品。所以我将软件分成两个Nanos。
所以，我想知道会发生什么（如果有人有任何想法，或者已经尝试过），例如，如果我有两个Arduino板，每个板的PWM输出中的一个连接到单个伺服。
当然，我会从第一块板上的软件中分离（）伺服器并发信号通知第二块板（通过数字引脚，发送5v），这样它就可以连接（）伺服并操作它。最后，我想将伺服控制权返回到第一块板，所以我将数字引脚上的电压降至0v，希望第二块板分离（）伺服，第一块板重新连接（）。 / p>
它会起作用吗？煎炸东西有风险吗？感谢。
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我确切地知道你的意思并且之前遇到过这种情况，因为我常常用nanos上的引脚来控制伺服系统。如果你看看my projects中的一些，你可以看到我已经使用了很多伺服器，所以我可以帮助你。
有三件事可能有用：
只需将所有伺服PWM线连接到该引脚，即可通过一个Arduino中的一个signal引脚控制多个伺服器。当然，它们都会一起移动，但在某些应用中并不总是一个问题。例如，当制作一个小型四足机器人时，对角脚踝/脚在行走时总是会一起移动，以便在Arduino上保存针脚，我将signal线连接在一起并将它们连接到一个PWM针，它工作得很好。也许这可以让你使用更少的引脚，而不必使用第二个nano？
如果（1）不是一个可行的选项，那么你必须自然地需要比目前使用一个nano更多的引脚。在继续前进并整理两个Arduino之间的通信之前，可能会让您感到惊讶，因为Arduino Servo库在servos引脚上正常附加和控制non-PWM。这意味着nano;你将拥有6个更多的引脚，Arduino很乐意控制它们。如果你还没有意识到这一点，那么来自一个Arduino的6额外的伺服器就足以做你想做的事了 - 特别是如果你把（1）中的一些结合起来。
最后，如果你已经知道（2），并且（1）不是一个选项，那么最后的选择是使用两个纳米。我在一个项目中做了类似的事情，我需要在UI上将PC链接到Arduino，以控制serial上的伺服系统。在您需要通过将Nano的serial和TX引脚链接在一起来进行RX通信的情况下，该方法几乎相同。然后，您可以使用正常的Serial函数与它们进行通信。执行此操作的有效方法是发送字节，该字节可以存储0和255之间的整数，表示servo个位置，范围仅从0到180 。这是一个简洁的解决方案。如果您想了解更多关于如何在servo之后发送serial职位的详细信息，我已在this project的网站上详细介绍了如何执行此操作。
我希望其中一个选项对您有用，请根据您的使用情况进行更新。 ：）