如何将对象定向到3D中的点，而不会沿着方向向量发生不希望的旋转

Question

我正试图将物体朝向太空中的一个点，使用：

m_Z = glm::normalize(target - m_Position);
m_Y = glm::normalize(m_Y - glm::dot(m_Y, m_Z) * m_Z);
m_X = glm::normalize(glm::cross(m_Y, m_Z));

当对象“看到”3D中的点时，它似乎围绕它自己的前向向量（m_X）旋转，这意味着UP向量的方向不正确。因此，对象有时会在颠倒时看到这一点......所以它就像是一个倾斜的头部（围绕局部前向矢量旋转）

我知道如何将物体朝向2D中的一个点 - 这不是我所追求的 - 我正在寻找一种方法来校正3d中的upvector，使得物体的“顶部”始终是（或多或少）面朝上，所以我需要对象跟随（看）不仅仅是左右两点，而且还要向上和向上下来。

m_X = left vector of object
m_Y = up vector of object
m_Z = forward vector of object

target = point's world position
m_Position = object's world position

Answer 1

只需重新安排进行计算的顺序：

m_Z = glm::normalize(target - m_Position);
m_X = glm::normalize(glm::cross(up, m_Z));
m_Y = glm::normalize(glm::cross(m_Z, m_X));

此处，up是完美的向上方向，例如(0, 1, 0)。

请注意，如果up与target - m_Position平行，则会失败，因为您将拥有无约束的自由度。您需要为该案例添加假设。