我是一名使用swift的ios开发人员。 我正在使用sdk与ip camera通信，从中检索数据，并将其显示给用户。 我用sdk附带了一个项目，它是用obj c编写的，并且没有问题。问题是我无法将该参数从函数传递给期望的参数类型。 SDK非常老，我使用静态库和桥接头集成它，我能够成功连接到相机。我认为sdk是用c或c ++编写的，我基本上遇到了参数转换的问题。
Fos.h
typedef struct
{
int channel;
long long time;
unsigned int index;
FOSMEDIATYPE type; //Is video or audio
FOSDECFMT fmt; //The format of video or audio.
short isKey;
short multiAudioPage;
int frameTag;
union{
FOSVIDEO_INFO video; //Media type is video.
FOSAUDIO_INFO audio; //Media type is audio.
} media;
unsigned long long pts; //Pts.
unsigned int len; //Size of data.
char data[0]; //Just data.
}ATTRIBUTE_PACKED FOSDEC_DATA; //Save the video or audio data,include video or audio information.
目标C功能，目前正在运作
- (IBAction)login:(id)sender {
//[self._imageView add]
NSString* str = [self._textField text];
const char* url = [str UTF8String];
char ip[128];
int port;
char usr[64];
char pwd[64];
int count = sscanf(url, "%[^:]:%d/%[^:]:%s", ip, &port, usr, pwd);
if (count != 4) {
return;
}
mHandle = FosSdk_Create(ip, "", usr, pwd, port, port, FOSIPC_H264, FOSCNTYPE_IP);
//mHandle = FosSdk_Create(ip, "FASDFDSAFDASFASD", usr, pwd, port, port, FOSIPC_H264, FOSCNTYPE_P2P);
if (mHandle == FOSHANDLE_INVALID) {
return;
}
[self._Login setEnabled:NO];
[self._Logout setEnabled:YES];
[NSThread detachNewThreadSelector:@selector(RunInThread:) toTarget:self withObject:^(void *param){
int usrPrivilege = 0;
FOSCMD_RESULT ret = FosSdk_Login(mHandle, &usrPrivilege, 500);
if (FOSCMDRET_OK != ret) {
return;
}
ret = FosSdk_OpenVideo(mHandle, FOSSTREAM_SUB, 500);
if (FOSCMDRET_OK != ret) {
return;
}
//char* framebuf = (char*)malloc(512*1024);
FOSDEC_DATA* data = NULL;
int outlen = 0;
while (mHandle) {
// FosSdk_RetainHandle(mHandle, &usrPrivilege);
if ( FOSCMDRET_OK == FosSdk_GetVideoData(mHandle, (char**)&data, &outlen, FOSDECTYPE_RGB24) && outlen>0)
{
if (data->type == FOSMEDIATYPE_VIDEO) {
//int a=0;
//a++;
[self imageFromAVPicture:data->data width:data->media.video.picWidth height:data->media.video.picHeight];
}
else{
}
}
usleep(20*1000);
}
}];
}
fos.h中的方法签名
FOSSDK FOSCMD_RESULT FOSAPI FosSdk_GetVideoData(FOSHANDLE handle, char **data, int *outLen, FOSDECFMT videoFmt);
从objective-c
调用时FosSdk_GetVideoData(<#unsigned int handle#>, <#char **data#>, <#int *outLen#>, <#FOSDECFMT videoFmt#>)
}];
从swift
调用时FosSdk_GetVideoData(handle: UInt32,
data: UnsafeMutablePointer<UnsafeMutablePointer<Int8>?>!,
outLen: UnsafeMutablePointer<Int32>!,
videoFmt: FOSDECFMT)
错误是数据参数，确切地说：
Cannot convert value of type 'UnsafeMutablePointer<FOSDEC_DATA>' to expected argument type 'UnsafeMutablePointer<Int8>?'
我尝试将数据声明更改为此，但它给了我这个错误
let data = UnsafeMutablePointer<Int8>(&fosdecData)
Ambiguous use of 'init'
这个指针的东西有点复杂，但我能够将我的设备与相机配对，使用的方法也使用了unsafeMutablePointers。 但是，我无法弄清楚如何将这个empy数据对象传递给函数。
SDK过时且记录错误，但没有帮助。 无论如何，我需要让它工作。 希望得到一些帮助，谢谢编码员！
编辑，感谢OOPer 。 这是swift中的更新版本，实际上会产生意外错误。从函数返回的结果现在为0，所以它是正确的。但是，尝试访问原始FosdedData结构时，由于信号：命令失败，因为信号：分段错误：11 。 我怎么能解决这个问题？很抱歉，我想要准确无误。
var mhandle : UInt32 = FOS_HANDLE_INIT.rawValue
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
//These functions basically do camera pairing, and write result on mhandle, which is equal to 0 , if functions work, otherwise 1
initializeFOS()
startEzLinkFOS()
sdkCreateFOS()
loginFOS()
openVideoFOS()
var data: UnsafeMutablePointer<FOSDEC_DATA>? = nil
var outlen : Int32 = 0
while self.mhandle > 0 {
let resultOOPer = withUnsafeMutablePointer(to: &data) { pointerToFosdecData in
pointerToFosdecData.withMemoryRebound(to: UnsafeMutablePointer<Int8>?.self, capacity: 1, { (pointerToInt8Pointer) in
FosSdk_GetVideoData(self.mhandle, pointerToInt8Pointer, &outlen, FOSDECTYPE_RGB24)
})
}
if resultOOPer == FOSCMDRET_OK && outlen > 0{
if let unwrData = data {
//if unwrData.pointee.type == FOSMEDIATYPE_VIDEO{
//Produced Output when i try access pointee, which is actually the fosdecData struct i need:
//Command failed due to signal: Segmentation fault: 11
//}
}
}
usleep(20*1000)
}
}
答案 0 :(得分：0)
首先，以这种方式使用UnsafeMutablePointer的初始值设定项可能会产生意外结果，您绝不应该这样做：
let data = UnsafeMutablePointer<FOSDEC_DATA>(&fosdecData)
Swift编译器可以为inout参数准备一个临时区域，并传递该区域的地址，该地址在调用后立即释放。不幸的是，这些代码在某些情况下可能会起作用，但是您知道代码中的代码可能是一个难以修复的错误。
其次，在您的Objective-C代码中，您将data声明为FOSDEC_DATA* - 指向FOSDEC_DATA的指针 - 并将其初始化为NULL
为什么要尝试使用data初始化您的Swift版&fosdecData？您的Objective-C代码中没有fosdecData。
data声明的等效Swift代码应如下所示：
var data: UnsafeMutablePointer<FOSDEC_DATA>? = nil
您应将data声明为UnsafeMutablePointer<FOSDEC_DATA>? - 指向FOSDEC_DATA的指针 - 并将其初始化为nil 。
此外，它必须是var，您的FosSdk_GetVideoData会将其重写为指向FOSDEC_DATA的有效指针。
第三，您需要将UnsafeMutablePointer<UnsafeMutablePointer<Int8>?>!传递给FosSdk_GetVideoData的第二个参数，但&data会生成UnsafeMutablePointer<UnsafeMutablePointer<FOSDEC_DATA>?>类型的指针。
要进行此类指针类型转换，您需要使用withMemoryRebound<T, Result>(to:capacity:_:)。您需要致电withUnsafeMutablePointer<T, Result>(to:_:)以获取指向data的指针。
let result = withUnsafeMutablePointer(to: &data) {
pointerToFosdecDataPtr in
//pointerToFosdecDataPtr: UnsafeMutablePointer<UnsafeMutablePointer<FOSDEC_DATA>?>
pointerToFosdecDataPtr.withMemoryRebound(to: UnsafeMutablePointer<Int8>?.self, capacity: 1) {
pointerToInt8Ptr in
//pointerToInt8Ptr: UnsafeMutablePointer<UnsafeMutablePointer<Int8>?>
//...
}
}
因此，与您的Objective-C代码等效的Swift代码将是这样的：
var data: UnsafeMutablePointer<FOSDEC_DATA>? = nil
var outlen: Int32 = 0
while mHandle != 0 {
let result = withUnsafeMutablePointer(to: &data) {
pointerToFosdecDataPtr in
//pointerToFosdecDataPtr: UnsafeMutablePointer<UnsafeMutablePointer<FOSDEC_DATA>?>
pointerToFosdecDataPtr.withMemoryRebound(to: UnsafeMutablePointer<Int8>?.self, capacity: 1) {
pointerToInt8Ptr in
//pointerToInt8Ptr: UnsafeMutablePointer<UnsafeMutablePointer<Int8>?>
FosSdk_GetVideoData(mHandle, pointerToInt8Ptr, &outlen, FOSDECTYPE_RGB24)
//Implicit `return` works here and the result is passed to `result`.
}
}
if result == FOSCMDRET_OK && outlen > 0 {
if let data = data, data.pointee.type == FOSMEDIATYPE_VIDEO {
//...
//self.imageFromAVPicture...
} else {
}
}
usleep(20*1000)
}
修改
代码已更新，以反映当前正在运行的 Objective-C代码的整体行为。 （与Objective-C代码一样，将mhandle重命名为mHandle。）