如何添加对角概率霍夫线

Question

在我的代码中，我只通过HoughLinesP（OpenCV）检测垂直线。以下是切出输出的示例：

曾经是一扇门，然后我应用了canny算法。通过仅设置90度角，将仅检测到垂直线（红色线）。但现在我想在门上方的这个小部分添加绿线。

角度计算如下：

    double angle = atan2(ppt2.y - ppt1.y, ppt2.x - ppt1.x) * 180.0 / CV_PI;
    if (angle) {
        line(cdst, ppt1, ppt2, Scalar(0, 0, 255), 2, CV_AA);
    }

那我怎么能另外检测到那些绿色的呢？特别是只有门上面的人？ 谢谢！

Answer 1

您的结果只显示垂直线，而您是拒绝精确水平线，您可能想要查看该测试实际删除的内容。拒绝水平线也不仅仅是接受垂直线，我认为在这种情况下你基本上只能从HoughLinesP获得垂直线。

无论如何，要检测到更多的对角线，你必须从pi / 2改变HoughLinesP theta参数：

HoughLinesP(dst, lines, 1, CV_PI / 2, 66, 50, 150);

，例如：

HoughLinesP(dst, lines, 1, CV_PI / 180.0, 66, 50, 150);

然后你可能需要让你的角度拒绝更强大/更复杂以拒绝奇怪的角度线以及精确的0.000000000000弧度线，如atan2所返回的那样，无论如何它似乎更具弹性。图像角度的微小变化，以检查一系列角度，例如+/- 0.01