概率Hough变换 - 线段连接

Question

我最近一直在学习Hough变换，我相信我对它们的工作方式有很好的把握，但我遇到了概率Hough变换的问题。我知道它应该返回段，但我的问题是，对于返回的段，几个明显属于同一行。下面的代码主要来自OpenCV Python教程，并进行了一些编辑。

从输入和输出中可以看出，出现了相同行的几个段。我已经用尽我的努力来微调程序参数（精确选项，线长，线间隙，分辨率和阈值），但无论我尝试什么，我似乎都无法连接线。我知道霍夫变换使用分箱或投票系统，但我要么误解它，要么我错误地使用它。对我来说，似乎binning应该采用具有大致相同的rho和theta的线并将它们组合在一起，因此合并线条。

基本上就是我想要做的就是：保持min x，y和max x，y以便我可以合并＆＃34;应该＆＃34;合并（由一些箱子或百分比差异决定）。如果我继续推进，我可能会找到一种复杂的方法来解决这个问题，但是有一种简单/更好的方法来解决这个问题吗？

很抱歉，如果这是转贴。我试图在网上找到其他资源，但大多数问题都没有解决Hough变换的这个方面。

import cv2
import numpy as np
import math
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('hough_test.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
edges = cv2.Canny(img,50,200,apertureSize = 3)
minLineLength = 250
#maximum allowed distance bewteen two points on a line to count them as connected
maxLineGap = 10
#will return several segments of the same line
lines = cv2.HoughLinesP(edges,1,np.pi/180,80,minLineLength,maxLineGap)
edges=np.dstack((edges,edges,edges))
i=0
theta = np.zeros(lines.shape[0])
for x1,y1,x2,y2 in lines[:,0]:
    theta[i] = math.atan2(y2-y1,x2-x1)
    cv2.line(edges,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)
    i+=1
print sorted(theta)
plt.show()
cv2.namedWindow('frame',0)
cv2.imshow('frame',edges)
cv2.namedWindow('frame1',0)
cv2.imshow('frame1',img)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

以下是输入和输出图像：