通过与OpenCV匹配的点计算摄像机角度和位置

Question

我有立体图像（非共面相机），它们在标记的平面（墙壁）上有匹配点。

我需要计算世界空间中的相机位置以及它们所关注的角度。

如果我需要（努力），我可以计算出数学，我想知道在OpenCV中是否有一个我可能不熟悉的计算机的快捷方式？

Answer 1

如果他们都在看飞机，你所要做的就是在飞机和每个摄像机之间独立估算单应性（使用findHomography），然后将它们分解（decomposeHomographyMat）以获得旋转和平移。要解决比例，您需要知道平面上至少两个点之间的距离。