ARKit - ARCamera的位置

Question

我试图使用ARKit，我的问题非常简单。我怎样才能获得相机的位置？

我知道如果我在SCNNode，0，0上放置0并且我的ARCamera正在寻找实例，我将不得不抬头看看3D物体。这意味着必须以某种方式获取设备相机的位置和方向。

那我怎么知道where the camera is和where she is looking to？

提前致谢。

Answer 1

您可以使用ARCamera.transform属性获取相机的当前变换。 以下代码来自Introducing ARKit at WWDC 2017，您可能希望将其作为简介。 我们正在使用变换将一个节点放在摄像机前10厘米处。

在斯威夫特：

var translation = matrix_identity_float4x4
translation.columns.3.z = -0.1 // Translate 10 cm in front of the camera
node.simdTransform = matrix_multiply(currentFrame.camera.transform, translation)

在Objective-C

中

matrix_float4x4 translation = matrix_identity_float4x4;
translation.columns[3][2] = -0.1; // Translate 10 cm in front of the camera
node.simdTransform = matrix_multiply(currentFrame.camera.transform, translation)

Answer 2

或者，您可以同时对X，Y和Z轴使用以下方法：

var translation = matrix_identity_float4x4

translation.columns.3 = simd_float4(0, 0.2, -0.5, 1)      // x, y, z, HC

aNode.simdTransform = matrix_multiply(translation, 
                                      currentFrame.camera.transform)

columns.3中的最后一个元素是齐次坐标，它等于1。

希望这会有所帮助。