Question

嘿我试图不断获得设备相机/ ARCamera的价值。据我所知，只有一个功能允许我访问这些ARCamera特征。这就是这个功能：

代码：

 // Only gets called couple times when camera state changes 

 func session(_ session: ARSession, cameraDidChangeTrackingState camera: ARCamera) 

  print("\(camera.eulerAngles)")

 }

我一直在考虑使用一些技巧，比如在调用该值的函数中放置重复计时器。但我无法呼叫被启动的本地选择器。我更需要的是这个功能如何：

func renderer(_ aRenderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
 // This constantly gets called. 
}

我想知道是否有办法将ARCamera合并到函数中。

Answer 1

如果您想要不断获取相机状态的更新，请实施ARSessionDelegate.session(_:didUpdate:)：

class MyDelegate: ARSessionDelegate {

  func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
    print("\(frame.camera)")
  }

  /* ... */
}

ARFrame对象应包含camera字段，其中包含所有必要信息。

如果您只是想知道何时跟踪状态更改，您可能希望将session(_:cameraDidChangeTrackingState:)中的状态存储在字段中，并在渲染循环中引用它：

class MyDelegate: SCNSceneRendererDelegate, ARSessionObserver {

  var camera: ARCamera! = nil

  func session(_ session: ARSession, cameraDidChangeTrackingState camera: ARCamera) {
    self.camera = camera
  }

  func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
    print("\(self.camera.trackingState)")
  }

  /* ... more methods ... */
}

如何不断获得ARCamera的rotation / eulerAngles值

1 个答案: