A* search (non goal with 0 heuristic)

Question

I have a graph and i need to apply A* algorithm on it. but this graph has a non goal with heuristic value 0. I am now confused if this is correct. Is it possible to have a non goal with heuristic value 0?

Answer 1

要采取极端情况，如果每个节点的启发式值为0，会发生什么？在这种情况下，您将按距离递增的顺序扩展节点，您现在基本上拥有Dijkstra算法而不是A *搜索。

在A *搜索中的节点处启发式值为0总是安全的，因为启发式只需要低估到目标的距离。较低的启发式值会导致A *运行时间更长，更高（但仍然可以接受）的值会使算法花费更少的时间来找到目标。

Answer 2

是的，没关系。只要启发式是admissible，A *就可以工作。

但是，您的启发式方法不会是consistent。这意味着算法运行速度可能比您预期的要慢，因为它可能需要多次扩展同一节点。