我目前的情况是我需要使用ROS在htc vive上运行模拟。现在我已经在虚拟盒ubuntu上连接了ROS和v-rep。我已经在Windows上连接了htc vive并用steam vr设置了它。我想设置它，以便我可以使用在Windows上的htc vive上的ROS通过虚拟框流式传输模拟。
我知道我需要为此编写一个脚本，ROS使用TCP，所以我可以连接windows上的vive，但我也感兴趣，如果有人可以向我解释更多，或者有人有更好的解决方案来运行使用ROS模拟vive，因为我之前没有做过类似的事情？或者使用带有双启动的oculus rift并将ROS放在那里更简单？
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因为没有人回答你可能会猜到有更大的差距......你必须想象你的ros worl。你还需要双向通信......认为你必须学习更多的技术并且遇到问题