我想要实现的是,我有一个覆盆子3与pi摄像头v2连接到我的本地wifi。我想将覆盆子pi中的实时视频传输到运行Ubuntu的计算机上。在我的电脑上,我试图用opencv实时处理该视频。下面的代码只是一个示例代码,用于测试来自我的Ubuntu计算机上的覆盆子pi的视频。我使用netcat来传输视频,我在代码下面列出了shell脚本。
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv)
{
VideoCapture cap;
cap.open("/dev/stdin");
if (!cap.isOpened())
return -1;
Mat edges;
namedWindow("edges",1);
for(;;){
Mat frame;
cap>>frame;
imshow("edges",frame);
if(waitKey(30)>=0)break;
}
return 0;
}
这是在opencv中播放流的代码。
这对我不起作用,但我用mplayer尝试过 通过运行nc -l -p 5001 | mplayer -fps 31 -cache 1024 - 它完美无缺。
我认为我的问题是我没有在我的opencv应用程序上正确捕获流。我需要帮助。
答案 0 :(得分:1)
我花了大约4个小时试图完成这项工作并最终使其工作。我不确定哪个是关键步骤,也不确定原因,但我发现如果我在我的Ubuntu 16 LTS VirtualBox上安装以下软件包,它一切正常:
libtbb2
ffmpeg
libavcodec
libavcodec-dev
libavformat-dev
libtbb-dev
libswscale-dev
libgtk2.0-dev
libtbb-dev
libjpeg-dev
libpng-dev
libtiff-dev
libjasper-dev
libdc1394-22-dev
libv4l-dev
libx264-dev
在我的Raspberry Pi上运行相机:
raspivid -ih -w 1024 -h 768 -o - | nc 192.168.0.98 5001
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