将视频从设备流式传输到服务器

Question

我希望设置服务器 - 客户端视频流架构。计划是让服务器运行，并且n个设备客户端（带摄像头的ip设备，带摄像头的raspberrypi）连接到服务器并创建用于将实时视频流式传输到该服务器的频道。
经过大量的谷歌搜索后，我遇到了许多解决方案，这些解决方案在很多方面都与我的要求不同，最常见的是设备客户端和服务器交互。 我的要求是设备客户端是第一个进行联系并连接到服务器的设备，而不是相反，服务器可以接收来自n个此类设备客户端的身份验证请求。