Question

我对此比较陌生，但这就是我要做的事情。我有一个覆盆子零连接到覆盆子pi相机，我通过uv4l无线传输来自覆盆子pi的视频。我用这个命令：

sudo uv4l -f -k --sched-fifo --mem-lock --driver raspicam --auto-video_nr --encoding h264 --width 1080 --height 720 --enable-server on

我可以通过查看pi的ip地址在Web浏览器上访问此流。现在我想做的是能够在opencv中查看视频流。这是我读过的作品，但是我遇到了以下错误：

Streaming http://192.168.1.84:8080/stream
Traceback (most recent call last):
  File "videoStream.py", line 17, in <module>
    bytes+=stream.read('1024')
  File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/http/client.py", line 448, in read
    b = bytearray(amt)
TypeError: string argument without an encoding

这是我的代码。注意我正在运行python 3.5和opencv 3：

import cv2
import urllib.request
import numpy as np
import sys

host = "192.168.1.84:8080"
if len(sys.argv)>1:
    host = sys.argv[1]

hoststr = 'http://' + host + '/stream'
print('Streaming ' + hoststr)

stream=urllib.request.urlopen(hoststr)

bytes=''
while True:
    bytes+=stream.read('1024')
    a = bytes.find('\xff\xd8')
    b = bytes.find('\xff\xd9')
    if a!=-1 and b!=-1:
        jpg = bytes[a:b+2]
        bytes= bytes[b+2:]
        i = cv2.imdecode(np.fromstring(jpg, dtype=np.uint8),cv2.CV_LOAD_IMAGE_COLOR)
        cv2.imshow(hoststr,i)
        if cv2.waitKey(1) ==27:
            exit(0)

我不确定如何解决此问题，或者是否有更好的方法可以在opencv中查看此视频流。

Answer 1

尝试一下。更改

bytes=''
while True:
    bytes+=stream.read('1024')
    a = bytes.find('\xff\xd8')
    b = bytes.find('\xff\xd9')

到

bytes=b''
while True:
    bytes+=stream.read(1024)
    a = bytes.find(b'\xff\xd8')
    b = bytes.find(b'\xff\xd9')

并使用

i = cv2.imdecode(np.fromstring(jpg, dtype=np.uint8),cv2.IMREAD_COLOR)

这在python 3.5 cv2 4.0.0版本中对我有用

Answer 2

我无法验证您的代码，因为我没有与我进行流媒体设置。但首先，我认为stream.read('1024')应为stream.read(1024)。 1024是缓冲区的大小（以字节为单位），而不是1024的字符串。

其次，urllib.request.openurl().read()会返回一个字节对象，因此，当np.fromstring(jpg, dtype=np.uint8)期待np.fromstring作为字符串时，您的代码可能会遇到解码问题jpg ，但jpg的类型是一个字节。您需要将其转换为如下字符串：

np.fromstring(jpg.decode('utf-8'), dtype=np.uint8)

Answer 3

只需替换

bytes=''

带

bytes=bytearray()

和

bytes+=stream.read('1024')

与

bytes+=bytearray(stream.read(1024))

尝试从http地址将视频流式传输到opencv

3 个答案: