使用PDO检索MySql变量值

Question

我有两个表格如下（只是一个例子）：

|    Table1      |      |    Table2      |
------------------      ------------------
| id_table1 (pk) |      | id_table1 (pk) |
| foo            |      | id_table1 (fk) |
|                |      | bar            |

我需要在 table1 中插入一行，然后获取最后插入的ID，然后在 table2 中插入一个新行。
我正在使用PDO和PHP，我想在一个请求中执行此操作 但我也想检索存储在变量中的“first last_inserted_id” 所以我做的是：

$q = $db->query(
   'INSERT INTO table1 (foo)
    VALUES ("any");

    SET @id = LAST_INSERT_ID();

    INSERT INTO table2 (id_table1, bar)
    VALUES (@id, "any");

    SELECT @id;'
);

但不幸的是，当我获取结果时，我得到false。

那么我做错了什么？ 有没有办法获得SQL变量？