Question

我收到以下错误：

Traceback (most recent call last):
File "/home/odroid/trackAndFollow/getPositions.py", line 34, in 
<module>
tfVeloToCamera = np.hstack((np.vstack((rmVeloToCamera, 
zero_array)),np.transpose(translationVector_veloToCamera)))
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/shape_base.py", line 
280, in hstack
return _nx.concatenate(arrs, 1)
ValueError: all the input array dimensions except for the 
concatenation axis must match exactly

代码：

rotationVector_veloToCamera = 
np.array([[[-1.77611954,0.30024612,0.76069987]]])
translationVector_veloToCamera = np.array([[ 
0.0146381,0.02553223,0.16231193]])

rmVeloToCamera,jac = cv2.Rodrigues(rotationVector_veloToCamera)
tfVeloToCamera = np.hstack((np.vstack((rmVeloToCamera, 
zero_array)),np.transpose(translationVector_veloToCamera)))

我在某处读到的原因是形状或类型.. hstack中2个变量的形状是（4,3）（3,1）并且都有dtype = float64。

任何想法导致这个？

Answer 1

如果您尝试堆叠的数组的形状为(4, 3)和(3, 1)，则它们不具有任何匹配的数组维度，如4 != 3和3 != 1。如果你要进行第一个转置，给出尺寸(3, 4)和(3, 1)，它们应该叠加。

np.hstack((np.zeros((4, 3)), np.zeros((3,1))))
Traceback (most recent call last):
...
ValueError: all the input array dimensions except for the concatenation axis must match exactly

np.hstack((np.zeros((4, 3)).T, np.zeros((3,1))))
Out[56]: 
array([[ 0.,  0.,  0.,  0.,  0.],
       [ 0.,  0.,  0.,  0.,  0.],
       [ 0.,  0.,  0.,  0.,  0.]])

顺便说一句，您可能希望转而使用np.concatenate并指定一个轴，而不是np.vstack和np.hstack。

前：

np.concatenate((np.zeros((4, 3)), np.zeros((3,1)).T), axis=0)
Out[20]: 
array([[ 0.,  0.,  0.],
       [ 0.,  0.,  0.],
       [ 0.,  0.,  0.],
       [ 0.,  0.,  0.],
       [ 0.,  0.,  0.]])

使用hstack（）的python valueError（ValueError：除了连接轴之外的所有输入数组维度必须完全匹配）

1 个答案: