如何使用RobotFramework模拟可以发送和接收消息的两个端点？

Question

我有一个用例，被测系统（SUT）与两个端点A和B进行通信。流程基本上是：

1. A将消息发送给SUT
2. SUT将msg发送给B
3. B验证来自SUT的消息并发送响应。

我已经使用请求库来发送HTTP请求并检查响应，但是我怎样才能听到＆＃34;在一个港口然后做出相应的回应？

我正在考虑用Python编写自己的库来充当听众，但是想知道其他人是否已经解决了这个问题