使用openCV检测图像中部分遮挡的矩形

Question

我正在研究一个项目，我遇到了一个情况。我想检测红外图像中的矩形对象（黑色键盘）。背景很干净所以它不是一个很难的问题，我在OpenCV中使用简单的阈值和 minAreaRect 来解决它。 Easy case of the problem

但是当我用我的手移动（是的，实时）时，我也希望程序跟踪这个对象。我的手将像这种情况一样覆盖物体的一小部分。 Tricky case of the problem

我最初的想法是在简单的情况下学习对象大小，对于硬案例，尝试匹配我的＆＃34;学习的矩形＆＃34;覆盖尽可能多的白色像素。

任何人都有更好的解决方案，也许是基于功能的方法？我不知道使用特征是否可以改善这种情况，因为这些红外图像中的物体大多是黑色的。

提前谢谢。

Answer 1

如何在阈值图像上使用扩张和侵蚀等形态学操作（Opencv对这些进行实现）。一旦你得到它，你可以尝试一些角点检测/轮廓检测或线检测器（在opencv contrib模块中）来理解对象的形状。