Question

这是我的代码：

private Quaternion getRotatedQuaternion(float pitch, float yaw, float roll) {
    tempQuat.setEulerAngles(pitch, yaw, roll);
    rotationQuat.mulLeft(tempQuat);

    return rotationQuat;
}

和

            camera.view.setToLookAt(tempPos, tempLookat, Axis.UP);

            Quaternion rotQuat = getRotatedQuaternion(gestureListener.getXAngle(), gestureListener.getYAngle(), 0);
            camera.view.rotate(rotQuat);
            camera.combined.set(camera.projection);

            Matrix4.mul(camera.combined.val, camera.view.val);

这是相机在中心的旋转，位于0,0,0。通过这种方式解决了万向节锁问题。但是我该如何为它添加一个新的中心点？

基本上我想围绕我的物体旋转相机，而不是0,0,0

由于

Answer 1

我认为你能做到的唯一方法就是首先将相机移动到物体的位置，旋转，然后将相机移回原位。

类似于：

#<...>
# Source and target DB passwords
arg_source_password=your_sorce_password
arg_target_password=your_target_password

if [ -z "$arg_source_password" ] && [ -z "$arg_target_password" ] ; then
    echo WARNING: Both source and target RDBMSes passwords are empty. You should edit this file to set them.
fi
arg_worker_count=2
# Uncomment the following options according to your needs

# Whether target tables should be truncated before copy
# arg_truncate_target=--truncate-target
# Enable debugging output
# arg_debug_output=--log-level=debug3

/home/milosz/Projects/Oracle/workbench/master/wb_run/usr/local/bin/wbcopytables \
 --mysql-source="root@localhost:8000" \
 --target="root@localhost:8000" \
 --source-password="$arg_source_password" \
 --target-password="$arg_target_password" \
 --thread-count=$arg_worker_count \
 $arg_truncate_target \
 $arg_debug_output \
--table-where '`test`' '`t1`' '`test_target`' '`t1`' '`id`' '`id`' '`id`, `name`, `date`' '`date` >= "2017-01-02" and `date` <= "2017-01-03"'

Answer 2

您需要将极坐标（r，θ）转换为笛卡尔坐标（x，y）公式如下：

x = r×cos（θ）

y = r×sin（θ）

角度相对于物体中心点（0º到360º），半径是物体到相机的距离。

这是一个为您完成的简单方法：

public static Vector3 returnPosArroundObj(Vector3 posObject, Float angleDegrees, Float radius, Float height) {
    Float angleRadians = angleDegrees * MathUtils.degreesToRadians;
    Vector3 position = new Vector3();
    position.set(radius * MathUtils.sin(angleRadians), height, radius * MathUtils.cos(angleRadians));
    position.add(posObject); //add the position so it would be arround object
    return position;
}

Answer 3

我最终得到了两个matrox旋转和一个用作弧形旋转的矢量

Libgdx相机使用EulerAngles在中心点上旋转

3 个答案: