格子FIR滤波器

Question

我正在尝试在C中实现晶格FIR滤波器和IIR晶格滤波器（查看图像）。

我已经搜索了解如何在C（时间延迟）中编程z-1。我已经尝试计算每次迭代的前一个样本，但是使用第M个第一个样本我有一个负值。