在给定每条边的边坐标的情况下，找到多边形顶点的顺时针或逆时针排序

Question

给定多边形的边（例如：边1（x1，y1），（x2，y2））找到多边形顶点的顺时针或逆时针排序

Answer 1

通过计算所有点上的平均坐标来查找多边形的中心=＆gt; (xc, yc)。然后根据它们围绕此点的旋转角度对点进行排序。

对于两个向量，排序的比较操作可以是 2D交叉产品：(a, b) ^ (c, d) = a * d - b * c;如果这是肯定的，则(c, d)相对于(a, b)顺时针顺时针旋转，反之亦然。

在代码中，比较两个点的操作是(x1 - xc, y1 - yc) ^ (x2 - xc, y2 - yc) > 0。如果是这样，则(x2, y2)位于(x1, y1)的“右侧”，反之亦然。