我有来自卫星两个轨道的立体声对。我试图在这些对之间生成密集匹配点，以便我可以使用卫星地球几何元素估计3D世界坐标。
问题：哪种方法/方法可用于立体对的任意匹配（未经纠正以便存在仅x视差）？
到目前为止： 1）我成功地使用基于归一化互相关的分层图像匹配，这得到了很好的结果但是花了很多时间。
2）我在未经校准 - 整改后获得的图像上尝试了半全局匹配。但是这种方法并没有给出良好的对应关系，尽管生成的视差图很好而且流畅。此外，未校准整流是一个非常敏感的过程。
假设我没有任何相机参数。
编辑： 1）图像由带有线传感器的推扫式模型拍摄。 2）图像既没有地理参考也没有正射校正，它们只是放射性校正。