我正在尝试在Simscape电路模型中实现PID控制器，但系统似乎不喜欢我的格式。我正在使用Simulink的PID控制器块，并使用从源到Simulink信号块的转换在Simscape中实现它，反之亦然。我已经在Simulink模型中优化了参数，但我希望能够 调整 一个PID控制器 在Simscape中 而不只是为PID参数构建三个运算放大器。
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据我所知，你需要为你的simscape系统设计一个控制器。因此，当您使用simscape进行设计时，无法直接调整PID参数。
为此，您必须手动进行调整，首先使用传感器和PS-S转换器块，您可以将输入和输出数据存储到工作区，而不是使用system identification toolbox对该数据进行系统识别，这样就可以了你的系统传输功能，它可以帮助你tune PID参数。
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