特征库 - 矩阵的伪逆（Matlab - pinv）

Question

我试图使用特征库找到矩阵的伪逆。他们有一个实现它的类，但我不知道如何将脚本放入语法。

这是它在网站上显示的方式（https://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1CompleteOrthogonalDecomposition.html#ab2fd4c81aa1cd8bc917c7f135505cb7f）：

const Inverse Eigen :: CompleteOrthogonalDecomposition＆lt; MatrixType＆gt; :: pseudoInverse（）const

Answer 1

这是CompleteOrthogonalDecomposition类的方法。因此，在使用矩阵之前，必须执行矩阵分解。例如

#include <Eigen/QR>    

Eigen::MatrixXd A = ... // fill in A
Eigen::MatrixXd pinv = A.completeOrthogonalDecomposition().pseudoInverse();