Question

我正在开发一个驱动程序行为应用程序，我正在使用SOMotionDetector（感谢麻省理工学院）。它的给定速度和设备的运动类型（不移动，行走，跑步，汽车）。我将在我的案例中使用Automotive，因为我需要检测驾驶员行为。这是基于速度检测运动类型，其中一些阈值设置为步行，跑步，汽车或如果可用，它使用M7芯片。它会在[SOMotionDetector sharedInstance].locationChangedBlock中大约每秒钟后（基于GPS的时间变化）更新位置。要检测激进的速度或休息，我要检查的是最后一秒的速度增加/减少。如果它从某个阈值（我正在使用kAggressiveSpeedIncrementFactor 8.0f）增加，那么它会大幅提高速度，如果速度下降（在这种情况下差异系数为负），那么它的激进突破。对于转弯，我正在玩经度和经度点的角度，以下是我的逻辑代码：

#define kAggressiveSpeedIncrementFactor 8.0f // if 8 km/h speed was increased in last second
#define kAggressiveAngleIncrementFactor 30.0f // 30 degree turn angle
#define kAggressiveTurnIncrementFactor 5.0f . // while turn the increasing speed factor in last second 

SOMotionDetector *motionDetector = [SOMotionDetector sharedInstance];
    motionDetector.locationChangedBlock = ^(CLLocation *location) {
        if (motionDetector.motionType == MotionTypeAutomotive) {

            SOLocationManager *locationManager = [SOLocationManager sharedInstance];
            float currSpeed = motionDetector.currentSpeed * 3.6f;
            float lastSpeed = motionDetector.lastSpeed * 3.6f;
            float currAngle = locationManager.currAngle;
            float lastAngle = locationManager.lastAngle;
            self.speedDiff = currSpeed-lastSpeed;
            self.angleDiff = currAngle-lastAngle;

            if (fabs(self.speedDiff)>kAggressiveSpeedIncrementFactor && fabs(self.angleDiff)<kAggressiveAngleIncrementFactor) {
                NSString *msg = @"Aggressive Speed";
                if (self.speedDiff < 0)
                    msg = @"Aggressive Break";
                NSLog(@"%@", msg);
            }

            if (fabs(self.angleDiff)>kAggressiveAngleIncrementFactor && currSpeed>kAggressiveTurnIncrementFactor) {
                NSLog(@"aggressive turn");
            }
        }
    };

我在currentSpeed课程中创建了lastSpeed和SOMotionDetector（为了我的速度差异），在currAngle中创建了lastAngle和SOLocationManager。请看一下代码，

激进的速度有时候工作完美我的问题是：

这是正确的方法我正在做什么？
如果用于检测有角度的侵略性转弯，则会发生这种情况我的车辆在一条海峡道路上的角度为50度（用当前和最后一个纬度计算，长度），有时候GPS会检测到道路右侧或左侧的位置，这会给角度带来很大的差异（就像路径变成锯齿形一样））。有什么建议吗？

iOS检测车辆驾驶员的攻击性行为

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