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就我研究而言，似乎无法同时使用Tango鱼眼摄像机和rgb传感器。
因此可以在Tango上使用鱼眼相机拍摄彩色照片吗？
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用鱼眼拍摄彩色照片是不可能的，因为RGB相机和鱼眼相机是两种不同的hw设备，你可以看到here