如何将2d点投影到3d坐标

Question

我有一个3d对象和一个2D图像。我可以在3d对象和2D图像上选择相同的点。从这个如何计算相机平移，位置，相机参数等，并将2D图像投影到3d对象？我无法想出这背后的数学！当我在大多数时间搜索时，我看到相反的，3d到2d投影。