如何用时间成本解决多个仓库和多个目的地

Question

有3个仓库A，B，C
每个仓库都有无人机，而无人机一次只运送一件物品

仓库A有20架无人机 仓库B有25架无人机 仓库C有15架无人机 有100个订单应该处理
每个订单目的地是5个中的一个;

从仓库到目的地的交货时间（分钟）如下
      1 2 3 4 5
A 10 25 30 50 60
B 20 10 20 40 55
C 60 40 25 15 20

优化以获得总的最小交货时间