目前我将TangoARScreen脚本附加到Unity中的Tango相机预制件，是否可以通过C＃脚本检索Unity中的视野值？
此外，是否可以在Unity中使用前置摄像头？
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当然可能是ddddddddaxing。
准备好了，这是你需要做的：
让我们看一下从C API中检索内部参数，以获得基础逻辑的一般概述。步骤如下：
TangoService_getCameraIntrinsics函数。传递相机的ID和结构的地址。例如，要获得彩色相机内在函数：
TangoCameraIntrinsics ccIntrinsics;
TangoService_getCameraIntrinsics(TANGO_CAMERA_COLOR, &ccIntrinsics);
该函数使用内部信息填充结构。
对于专门用于 Unity 的C＃，这应该是这样的：
GetIntrinsics类的Tango.VideoOverlayProvider方法。该方法使用内部信息填充结构。
现在您可以查看使用内在函数从焦距计算FOV。
可以从API中检索计算FOV所需的所有参数。
///参数///说明
/// width ///图像传感器上图像的宽度，以像素为单位。
/// height ///图像传感器上图像的高度，以像素为单位。
/// fx ///焦距，x轴，以像素为单位。
/// fy ///焦距，y轴，以像素为单位。
请注意，在大多数系统中，fx = fy。
例如，让我们在C：
中查看TangoCameraIntrinsics ccIntrinsics;
TangoService_getCameraIntrinsics(TANGO_CAMERA_COLOR, &ccIntrinsics);
当您检查ccIntrinsics结构时，您应该具有以下数据：
ccIntrinsics.height=720;
ccIntrinsics.fy=1042.0;
因此：
Vertical FOV = 2*atan(0.5*720.0/1042.0) = 2*19.0549 deg = 38.1098 deg
水平和垂直视野的公式为：
///水平FOV = 2 * atan（0.5 *宽度/ Fx）
///垂直FOV = 2 * atan（0.5 *高度/ Fy）
如果渲染引擎仅支持一个FOV值，请参阅其文档以了解要使用的FOV。如果您需要对角线视野，则等式为：
///对角线FOV = 2 * arctan（sqrt（（宽度/ 2Fx）^ 2 +（高度/ 2Fy）^ 2））
相机中的镜头并不完美，会增加一些失真。对于大多数用例，效果小到可以忽略;但是，当校准Tango设备时，它会检查并存储失真信息，这些值可在TangoCameraIntrinsics结构（C和Unity）中找到。
如果您正在使用运动追踪相机（有时称为“鱼眼”镜头），则使用"FOV" distortion model和TangoCameraIntrinsics结构/对象将包含校准类型TANGO_CALIBRATION_EQUIDISTANT。
如果您使用的是彩色相机，则使用polynomial distortion model，TangoCameraIntrinsics结构/对象将包含校准类型TANGO_CALIBRATION_POLYNOMIAL_3_PARAMETERS。
要进一步深入，请查看Git上的VideoOverlayProvider.cs脚本here
第二个问题 -
访问前置摄像头需要您放弃Tango功能并断开与TangoCore服务的连接。您可以通过强制TangoUx包并重新定位来重新启用此中间应用程序，但是您将丢失运动跟踪，除非您的应用程序使用区域学习，否则这可能会使最终用户迷失方向。
如果我没记错的话，您可以通过TangoMultiCamera预制件上的检查器中的下拉列表选择此项。