什么是基于AUTOSAR的MCAL模块的文件结构？

Question

什么是.c和.h文件MCAL模块（例如Lin潜水员，CAN驱动程序）应该包含什么？以及每个文件包含哪些内容？如何为它们派生配置？

Answer 1

Autosar并未完全指定。当涉及到实现的行为时，标准会非常详细，但在文件方面却没有详细说明。有许多公司提供MCAL，每个供应商都会做出关于代码组织的决定。

实际上是指定了文件名。 CAN驱动程序包含Can.c，Can.h，Can_Cfg.h和Can_PBcfg.c。通过Autosar约定，配置的构建后部分转到Can_PBcfg.c，编译时配置在Can_Cfg.h中。他们的内容主要留给供应商。 Can.c是实现，Can.h是头文件，除了包含ComStack_Types.h和Can_GeneralTypes.h之外，不会给出其他规则。

生成的配置也未完全指定。驱动器配置的输入是ECU配置（在一个名为＆＃34的章节中描述;配置规范＆＃34;对于每个驱动器或模块），输出主要由供应商决定。供应商可能会添加额外的抽象层，可能具有其他特定于供应商的C文件中的Can.c调用函数，依此类推。您可以确定Can.c将具有Can_Write功能，但不同供应商的实施方式会有所不同。

MCAL供应商通常会提供有关配置模块的其他文档，并且要么拥有自己的Autosar配置工具，要么推荐使用其MCAL可以使用的工具。

Answer 2

另见standard / AUTOSAR_BSWGeneral.pdf

Can.c - CAN驱动程序的实现..可以在其他C文件中拆分

Can.h - 定义AUTOSAR定义的CAN驱动程序公共接口

Can_Irq.c - CAN的ISR

Can_Cfg.c - PreCompile Config，例如CONST（CanConfigType，CAN_CONFIG_DATA） CanConfig = {...} - AUTOSAR允许跳过此文件并将此配置放在LCfg或PBcfg文件中

Can_Cfg.h - PreCompile配置和编译开关

Can_PBcfg.c - POSTBUILD_CONFIG替换PRECOMPILE配置，例如CONST（CanConfigType，CONFIG_DATA）CanConfigSets = {N，{CfgSet0}，{CfgSet1} ..}

Can_PBcfg.h - POSTBUILD_CONFIG类型，结构/定义

Can_Lcfg.c - LINKTIME_CONFIG配置

Can_Lcfg.h - LINKTIME_CONFIG类型/结构/定义

如果CAN Driver会为其他模块提供回调，包括： Can_Cbk.h