Adaptive AutoSAR的目标是什么？

Question

引入Adaptive Autosar的主要动机是什么？

  

Autosar联盟提供的信息是＆＃34; AP主要提供高性能计算和通信机制，并提供灵活的软件配置。＆＃34;   通过多核/多核处理器实现高性能计算，   以太网将用于通信   应用程序将使用C ++语言编程，并将使用POSIX。   我的怀疑是：

     

  
1. Multi core已经在Classic平台中使用
  
2. 由于Autosar完全是软件，因此在autosar范围内将考虑如何使用许多核心FPGA等。
  
3. 以太网也适用于Classic Platform。
  
4. C ++如何实现灵活性，安全性和高计算的动机？
  
5. POSIX在Adaptive autosar中的贡献是什么？
  

Answer 1

Classic AUTOSAR（特别是AUTOSAR OS）基于OS对象的静态配置，例如：任务（主要是因为并且通过类似OSEK的OS;简单地说，AUTOSAR OS是OSEK ++）。

自适应AUTOSAR的要点是改变这个概念，引入动态可创建的OS对象。想象一下，自适应AUTOSAR系统将允许加载在构建时未知的可执行文件。 （此处不讨论这是否是安全/可靠的设计。）

Answer 2

查看我的答案：

  

  
1. 经典平台已使用多核
  

是的，但它是uC核心，性能与uP核心完全不同，即基于a53，A57的最新uP核心。 为什么。uP专为高性能应用而设计。 uC很难渲染高清视频...但是uP可以。

  

  
1. 由于Autosar完全是软件，因此将在autosar范围内考虑如何在许多核心FPGA等上使用。
  

Autosar不仅指软件，还包括以下硬件要求。 例如。您无法移植兼容uC的POSIX OS FPGA可以配置为SoC，因为您甚至可以在同一板上运行uC和uP。其余的可以免费使用。.uC中的Autosar Classic和uP中的Autosar Adaptive。

  

  
1. 以太网也可用于Classic Platform。
  

Autosar Adaptive甚至没有定义什么是通讯协议 它只是说ara :: com，后面有许多规范和要求..这使供应商或Autosar Provider可以以各种方式实现COM ...考虑到面向服务的动机。

  

  
1. C ++如何实现灵活性，安全性和高计算量的动力？
  

这里很难一一解释... 但是要实现它，我们需要全新的平台支持（称为Adaptive Foundations） 例如。为了安全起见，我们不会通过systemd（Linux）或Init（Android）启动应用程序，但是我们需要全新的功能来执行它：Execution Manager-Adaptive autosar。

  

  
1. POSIX在自适应autosar中的作用是什么？
  

它仅与OS要求有关，其中OS至少需要一些“系统API”的支持。您可以在POSIX PSE 51中找到系统API的列表。