在许多AUTOSAR规范的框图中,它们使用术语PduR。
但是AUTOSAR模式中没有这种模块。
有人可以解释PduR是什么意思吗?
答案 0 :(得分:1)
PduR是“ Pdu Router”的缩写。 PduR是AUTOSAR堆栈中的基本软件模块。
PduR的典型目的是接受来自较低层模块的Pdu,并将其传递到较高层的模块,反之亦然。
答案 1 :(得分:1)
PDU路由器模块是AUTOSAR通信堆栈的中央模块。它的主要目的是提供与总线相关的通信模块(CAN,Flexray,ETH,LIN等)的抽象,并负责I-PDU从(BUS_if)到com的路由,反之亦然。往返TP模块,执行网关功能