我几乎在这里读到关于垂直运动的每一个问题，但我无法得到一个确切的结论和想法。因为大多数问题都与游戏编程有关，其中涉及很多噪音，旋转等，如one或此one。
我的问题很简单。我只想检测上下运动（真或假，无测量）。我不关心肖像或风景模式或旋转。我只想知道用户是否正在向上或向下移动电话。例如; 我想检测拉起运动。我把手机放在口袋里然后拉起来。它甚至可能吗？它有多精确，我应该关注哪些传感器？
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这实际上比你想象的要困难得多。
手机的陀螺仪传感器为您提供手机相对于手机的移动，而不是世界。让手机正面朝上，平放在桌子上会给你
x = 0.0，y = 0.0，z = -9.8。由于传感器，这些值会略微波动。随着手机的旋转，这些基座（静止）值会发生变化 - 你得到45度
x = 6.93，y = 0，z = 6.93，以便sqrt(x*x + y*y + z*z) = 9.8。如果要隔离上下移动，则必须停止手机旋转，或忽略此移动。
如果您停止手机旋转 - 例如手机必须直立放在口袋里，然后你可以看看x组件，它会在静止时读取-9.81，更改会显示加速，减去负面或积极向上，向下是更负面。
如果您希望忽略其他移动（例如，用户仅将此用于已定义的活动），则绝对值将执行。 sqrt(x*x + y*y + z*z)会让您9.8休息，对该值的更改将归功于设备的加速。稍后会进行一些数学运算（蛮力数值积分），你可以有速度或距离（尽管注意这很快就会变得非常不准确......）
请注意，有一个Rotation Vector Sensor API可能允许您从陀螺仪读数中移除设备的方向，从而可以计算真实世界的移动，但我还没有尝试过此API并且不知道需要什么额外的硬件（如果有的话）。