检测智能手机在桌子上的水平和垂直移动

Question

我正在尝试编写一款小型安卓游戏，手机放在桌面上 在屏幕上有一个球，用户通过移动手机来控制其移动 在整个游戏过程中，用户不会从桌面上取下手机 在开始时，球将放置在屏幕的中间：

从用户那里推电话：

应将球移向智能手机屏幕的顶部：

从球的当前位置，将手机移回用户，并向右移动：


将相应地移动球：

我仔细阅读了Android Motion Sensors Guide，但我甚至没有意识到我应该使用Sensor \ Sensors。 我很想得到任何指示。

Answer 1

首先，TYPE_LINEAR_ACCELERATION，TYPE_ROTATION_VECTOR，TYPE_GRAVITY不是物理传感器，而是由传感器融合制成。

其次来自Android 4+这些融合传感器使用设备陀螺仪，因此如果移动设备没有陀螺仪，它们将不会工作。

因此，如果您想为所有手机制作通用应用程序，只使用加速度计（TYPE_ACCELEROMETER）。

现在针对您的情况，因为用户不会从桌面上取下手机，如果您需要，您可以轻松地从加速度计中减去重力分量。见http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html 在Sensor.TYPE_ACCELEROMETER部分下。 （代码也是如此）。

现在您可以看到How can I find distance traveled with a gyroscope and accelerometer?找到线性位移＆amp;第一个答案表明他们没有使用陀螺仪。 （或者你可以谷歌找到加速度计读数的位移/线速度）

希望这一切都会给你很多想法。

Answer 2

really difficult使用智能手机具有的传感器类型进行此类线性位置感应。加速度是位置相对于时间的二阶导数。所以从理论上讲，你可以使用加速度计数据，在时间上两次积分来实现绝对位置。在实践中，噪声会使计算不准确。

另一方面，如果你真的在谈论将相机面朝下放在桌子上，也许你可以想出一些聪明的方法来使用OpenCV's optical flow features来检测使用相机的动作，就像光学一样老鼠。我不知道你会如何点亮表面（闪光灯可能会烧坏电池）但是可能会解决问题。