Question

嗨我考虑是否以及如何首先检测手机的位置（可以是某些初始位置 - 由某些用户校准设置）。而且相对于这个初始位置（方向，距离）移动可能会做一些其他位置。然后检测到手机返回初始位置。

x1（init pos）------------手机移动[m] -------＆gt; x2（结束位置）

      <----------- backward movement ----------

Answer 1

理论上，是的，绝对。

使用陀螺仪集成加速度计数据，同时跟踪方向变化，可以计算出起点的位置变化。

然而，实际上两次加入加速度计数据通常会给出可怕的准确性。测量中的任何微小误差，随机噪声或偏差都会导致误差随着时间的推移而快速增长。

因此，大多数定位解决方案都使用外部参考（例如UWB信标，GPS卫星，步进计数，地图拟合等，与其他和/或惯性传感器结合使用，如加速度计和陀螺仪）。