Question

希望有人可以帮助我。我在地形上有卡丁车，从中我得到卡丁车中心的位置，左前轮和右前轮。我需要的是一个旋转卡丁车的矩阵，使其平放在地形上。

所有vector3's。向前是方向向量。

到目前为止，我有这个，但它没有按预期工作

D3DXVECTOR3 cross, cross1;
    cross = kartposition - Lwheelposition;
    cross1 = kartposition - Rwheelposition;
    D3DXVec3Cross(&up, &cross, &cross1);
    D3DXVec3Normalize(&up, &up);

    D3DXVec3Cross(&right, &forward,&up);
    D3DXVec3Normalize(&right, &right);
    D3DXVec3Cross(&forward,  &up,&right);
    D3DXVec3Normalize(&forward, &forward);



    D3DXMatrixLookAtLH(&localtransform[0], &D3DXVECTOR3(0, 0, 0) ,&(forward), &up);

任何建议都会很棒。

我相信解决了。

将2行更改为

cross = Lwheelposition-kartposition; cross1 = Rwheelposition - kartposition;

并添加到最后

D3DXMatrixInverse（安培; localtransform [0]，NULL，＆安培; localtransform [0]）;

反转看功能的动作。

Answer 1

我已经修改并通过参考

解决了这个问题

(DirectX) Generating a rotation matrix to match a vector

最终代码如下。

D3DXVECTOR3 cross, cross1;
        cross = Lwheelposition - kartposition;
        cross1 = Rwheelposition - kartposition;
        D3DXVec3Cross(&up, &cross, &cross1);
        D3DXVec3Normalize(&up, &up);

        D3DXVec3Cross(&right, &up,&forward);
        D3DXVec3Normalize(&right, &right);
        D3DXVec3Cross(&kartforward, &right, &up);
localtransform[0]=D3DXMATRIX (right.x, right.y, right.z, 0.0f,
            up.x, up.y, up.z, 0.0f,
            kartforward.x, kartforward.y, kartforward.z, 0.0f,
            kartposition.x, kartposition.y, kartposition.z, 1.0f);

希望这有用。

计算看看地形上的矩阵

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