计算点云的截断有符号距离函数（TSDF）

Question

我试图在matlab中实现一个函数来计算截断的有符号距离函数，以便使用this article中描述的方法从点云渲染体积模型。谁能帮我？提前致谢。

Answer 1

Yo可以在这里找到参考实现：

https://github.com/andyzeng/3dmatch-toolbox/blob/master/README.md#converting-3d-data-to-tdf-voxel-grids

仅限matlab的实现在此文件中： https://github.com/andyzeng/3dmatch-toolbox/blob/master/evaluation/model-fitting-apc/pointCloud2TDF.m