Question

我的问题是为什么我有三个不同的矩阵，有什么区别，这是从剪辑到眼睛空间转换坐标的正确方法。

详细说明：

我正在尝试使用OpenGL的投影矩阵来实现虚拟扫描仪，我使用此矩阵将坐标从剪辑转换为眼睛空间。我找到了三种方法：

glGetFloatv（GL_PROJECTION_MATRIX，projection_tmp）;
glm :: mat4 Proj = glm :: perspective（ FOV，方面， zNear，zFar）;
通过此页面提供的方法手动计算：gluperspective source code

传递给这三种方法的参数如下：

const double zNear = 1;
const double zFar = 10001;//for computational convenience
const double fov = _model.getCamera().getFieldOfViewAngle();//60
//w(523)h(489) 
const double aspect = static_cast<double>(w) / static_cast<double>(h);

然后我得到三个不同的矩阵：

glGetFloatv：

1.61945       0       0       0
      0 1.73205       0       0
      0       0 -1.0002      -1
      0       0 -2.0002       0

GLM：

-0.145971         0         0         0
        0  -0.15612         0         0
        0         0   -1.0002        -1
        0         0   -2.0002         0

手册：

0.504724        0        0        0
       0  0.57735        0        0
       0        0  -1.0002        1
       0        0  -2.0002        0

谢谢！

Answer 1

glGetFloatv版本是三者中唯一正确的版本。

GLM版本希望角度为弧度，因此您应该将fovy更正为tau/360。

第三个版本与链接答案中的版本不完全相同。链接答案中的代码将否定一个写入m[11]，而您发布正面一个。让我们假设它是一个拼写错误并查看其他数字。这里的代码完全错误：它乘以tan(fov/2)而不是除以它。这就是它获得0.57735 = 1/1.73205的原因。

我不知道为什么人们在实施它时遇到了麻烦。只需从gluPerspective specification获取公式并将其写在代码中：

void gluPerspectivInRadians(double m[16],
    double fovy, double aspect, double zNear, double zFar)
{
    double f = 1/tan(fovy/2);
    m[0] = f/aspect; m[1] = 0; m[2] = 0; m[3] = 0;
    m[4] = 0; m[5] = f; m[6] = 0; m[7] = 0;
    m[8] = 0; m[9] = 0; m[10] = (zFar+zNear)/(zNear-zFar); m[11] = -1;
    m[12] = 0; m[13] = 0; m[14] = 2*zFar*zNear/(zNear-zFar); m[15] = 0;
}

OpenGL为什么我从相同的参数得到三个不同的投影矩阵

1 个答案: