Question

按下并释放按钮1时，我希望标准伺服旋转180度。但是我希望只有当按下按钮2时伺服才能旋转回初始位置（并且一旦释放按钮2就停止旋转）。我现在正确的arduino代码允许伺服通过按下和释放按钮1完全旋转180度，但是伺服也通过按下和释放按钮2而不是一旦释放就错误地旋转回初始位置。任何有关以下代码的帮助将不胜感激：

#include <Servo.h>
Servo myservo;

int pos;

const int buttonPin = 2;
const int buttonPin2 = 3;
int buttonState = 0;
int buttonState2 = 0;

void setup()
{
  myservo.attach(9);

  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(buttonPin2,INPUT);

}
void loop()

{

  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  buttonState2 = digitalRead(buttonPin2); 

  if (buttonState == HIGH) {  
    pos=180;
    myservo.write(180);    

  }

  if (buttonState2 == HIGH) {  
    pos-=1;
    myservo.write(pos); 

  } 
}

Answer 1

你的循环没有任何延迟。您的pos-=1;行将以高频率执行，伺服无法遵循该行。

一个简单的解决方案是在delay(20);之后引入一个短暂的延迟（例如myservo.write(pos);），以便伺服有一段时间实际到达新位置。

使用两个按钮输入进行伺服方向控制

1 个答案: