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如何使用下面给出的粒子群优化的两个方程来编写多目标成本函数
X（n + 1）= AY（n）+ BU + I＆amp; Y（N）= 0.5 *（ABS（X（n）的1）-abs（X（N）-1））
A＆amp; B是3 * 3矩阵。