编写CANopen测试实用程序

Question

如何在没有商业CANopen堆栈的情况下，在一小组明确定义的CANopen消息中监听（最好使用Java）？

Answer 1

在这方面，CANopen并没有什么特别之处。如果您能够从CAN总线读取CAN数据，那么您应该没问题。消息的CAN ID将识别它们，数据的解释将在数据发射设备的文档中给出。

很难给出关于如何读取数据的通用答案，因为一切都取决于您的硬件情况。但是，在您可以收听任何CAN消息之前，您需要一个适用于您的计算机的CAN接口。 CAN接口的文档可能会告诉您如何使用它。