Cortex-M4锁定

Question

我正在尝试调试基于运行FreeRTOS的STM32F3 uC的应用程序。我已经在应用程序的线程上下文中的随机位置手动将PSP设置为无效值（例如0），期望我的memManageFault / busFault / usageFault / hardFault处理程序触发。不幸的是，没有一个故障处理程序被执行，但是核心在第一次推送到无效堆栈时锁定。我错过了什么？

锁定状态的更多细节：

SCB-＆gt; SHCSR：0x74001（所有三个faultHandler都已启用，busFault挂起，memFault处于活动状态）
SCB-＆gt; HFSR：0x40000000（即使已定义并启用了所有处理程序，故障也会升级到hardFault）
SCB-＆gt; CFSR：0x28601（BFAR有效，精确错误）
SCB-＆gt; BFAR / SCB-＆gt; MMFAR：0xfffffff7（sub之后的错误SP，我假设）

PRIMASK / FAULTMASK / BASEPRI：0
MSP：0x2000ffe0（仍然有效，处理程序应该运行得很好）

欢迎任何想法。

Answer 1

似乎再次核心是对的，我错了。我犯的错误是虽然我已经将HardFault_Handler实现为裸函数，但所有其他错误处理程序都是在C中实现的简单应用程序故障挂钩，试图在它们中断的任何上下文中访问堆栈。毋庸置疑，事情很快就会变脏 在asm中实现所有处理程序解决了核心锁定已损坏SP的问题。

Answer 2

busFault挂起，memFault活动 - memFault导致busError - 并且它杀死了微观

Answer 3

异常堆栈使用与当前上下文相同的堆栈。通过提供无效的堆栈指针，您已经阻止了任何异常处理程序能够完成。 Lockup专门解决了这种情况。