i.MX6SX从DDR运行M4固件

Question

我正在6SX-SABRE-SBD board进行测试。该主板安装了i.MX6SX，一个非对称双核CPU：Cortex A9和Cortex M4。

系统从U-Boot开始linux kernel和SD。这意味着A9运行在DDR区域。 M4固件具有MQX 4.1.0 OS，即freescale的移植。

到目前为止我做了：

1. 测试pingpong示例，这是MQX提供的示例代码，用于映射QSPI2中的M4代码。它运作良好。
2. 我更改了pingpong示例的链接描述文件（icf，我正在使用IAR） 将ROM区域放在DDR区域内（例如0x84000000）。
3. 在U-Boot开始时，我停止并将重新映射的.bin文件复制到 正确的地址（例如fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} 0x84000000 myRemapped.bin）
4. 使用U-Boot的命令bootaux启动M4应用程序（例如bootaux 0x84000000，我也尝试bootaux 0x8400400跳过向量）

这些步骤似乎不起作用。

作为一项测试，我修改了标准的pingpong exaple来修改0x84000000的一些字节，这是DDR region内的一个地址，并且效果很好。这意味着M4拥有DDR region的权利。

有人可以帮我理解在DDR中运行M4固件需要知道/修改的内容吗？

Answer 1

在Vybrid的情况下，我们必须从0x0f000411运行M4 - 据我记得，M4的ram被映射到0x0f000000。我不记得为什么结尾是411而不是400或000，但它是这样的。