结构化文本（ST）编程PLC，调试

Question

大家。我有个问题。所以我使用的是OpenPCS和ST语言。当我被迫执行我的程序时，系统没有检测到任何错误，但我看到该程序工作不正确。有可能以某种方式使用“打印”，如“python”或类似的东西来调试软件吗？

感谢。

Answer 1

我不知道具体的软件OpenPCS，但一般来说，为了调试PLC软件，它们提供了一些观察或监视变量的工具。如果他们没有明确地使用这样的工具，您仍然可以创建辅助变量并为其提供Modbus地址，这样您就可以使用外部Modbus主程序读取变量并查看其值，以便了解应用程序的执行方式。