Question

定时器如何在PLC结构化文本（ST）中工作？我们如何申报？

我一直在研究PLC的标准（IEC 61131-3），他们没有谈到ST的计时器。我知道绝大多数PLC程序员都是在梯形逻辑中完成它们，但在这个特殊情况下我真的需要在ST中声明定时器。

我使用的是Rockwell PLC。

Answer 1

您可以在IDE的帮助系统中找到有关计时器以及如何使用（声明）计时器的说明。例如，在CODESYS帮助中，您可以阅读标准库的计时器。

通常，您可以将定时器延迟（TON）声明为：

VAR
    MY_TON: TON;
END_VAR
(* standard.library should be added to the project *)

然后你可以使用它：

MY_TON(IN:= IN_VALUE,PT:= TIME_SET);
(*IN_VALUE - is BOOL variable that activates your timer
  TIME_SET - is TIME variable*)

SOME_OUTPUT := MY_TON.Q;
(*Q - is the timer's output, and it can be used as BOOL variable. *)

您还可以使用常量来设置计时器：

MY_TON(IN:= True, PT:= t#5s);

作为BOOL变量，定时器的输出可用于IF和WHILE语句：

IF MY_TON.Q THEN
    (*Some statements...*)
END_IF

WHILE MY_TON.Q DO
    (*Some statements...*)
END_WHILE

所有示例都在CODESYS v3.5 SP5和v2.3中运行。对于其他IDE，可能会有细微差别。

Answer 2

我在Gx-Works（三菱/ FXCPU）中解决了这个问题：

TON_1(IN:= Enable_Timer,PT:= PresetTime ,Q:= Output,ET:= TimeLeft);

请记住申报TON_1：）

Answer 3

计时器有效，只有当TON.Q在TON.IN的持续时间内持续高时，TON.PT才会变高。

如果TON.Q处于稳定的高状态，这可确保TON.IN仅变高。

这可能有助于确保仅在按下按钮至少持续TON.PT的时间才启用输出。

Answer 4

通常，您可以设置预设时间并启用计时器。当它过去时，将完成某种完成位设置为真。重置启用时，时间也将重置。

Answer 5

我使用支持ST语言的欧姆龙PLC完成了这项工作。

PLC中有一个定时器中断，我们用它在ST中构建我们自己的定时器，然后我们可以跳过PLC的限制。当PLC上电时，中断任务中的代码每次中断都会执行，你可以在中断处理程序中写“A = A + 1”。

当你开始使用计时器时，只记录A的当前数据。让我们说A1;间隔是：

Interval= Current_Data_Of_A-A1

然后将Interval与您想要的时间进行比较。如果Interval大于您想要的时间，请执行下一个代码。

Answer 6

我们还使用PLC提供的毫秒计数器构建了自己的计时器结构，因此我们可以在需要时制作计时器数组（施耐德电气），并且超出PLC的限制。

TTIMER
 Count: UINT 
 timclock :INT 
 OUT :BOOL
 IN: BOOL 
END_STRUCT;
TIM_SOD=ARRAY[0..1] OF TTIMER;

(*This part runs every cycle of PLC*)
FOR I:=0 TO 1 DO
  IF TIM_SOD[I].IN (*timer on*)
  THEN
   IF (TIM_SOD[I].Count)>0 (*number of seconds left*)
   THEN
    IF ABS_INT(IN:=timclock-TIM_SOD[I].CLK)>=100 (*timclock -mSec counter*)
    THEN aTIM_SOD[I].Count:=TIM_SOD[I].Count-1;
     TIM_SOD[I].CLK:=TIM_SOD[I].CLK+100;
    END_IF;
   ELSE
    TIM_SOD[I].IN:=0; (*timer off*)
    TIM_SOD[I].Out:=1; (*Timer have run out*)
   END_IF;
  END_IF;
 END_FOR;
(*-------------------------------------------------*)

(*This part runs once when we need start timer*)
  TIM_SOD[0].COUNT:=H690; (*delay in seconds*)
  TIM_SOD[0].CLK:=TIMCLOCK; (*current value of mSec counter*)
  TIM_SOD[0].IN:=True; 
(*-------------------------------------------------*)

(*This part runs once when we need stop timer*)
  TIM_SOD[0].IN:=False;


(*Checking timer*)
IF TIM_SOD[0].OUT
THEN
  (*doing smth......*)
END_IF;

PLC中的定时器 - 结构化文本

6 个答案: