有没有办法使用结构化文本（ST）中的方法来编程PLC

Question

所以我是PLC编程的新手，我来自传统的面向对象编程背景。我习惯于编写有关如何使用这些语言的指南/参考的语言，但我找不到任何在线可用的语言。

我想使用方法在结构化文本中对此PLC进行编程，但我不知道如何操作。有什么方法可以在ST中编写方法吗？

Answer 1

随着PLCopen发布第3版IEC61131-3，包括面向对象的扩展。

这些扩展已在许多PLC平台上提供。

结构化文本只是IEC 61131-3语言的一部分。事实上，如果你来自另一种类似C语言（有或没有OOP），我推荐它作为首选。你可以在OOP上很好地使用它。

OOP扩展的主要特征：

FunctionBlock就像一个类，可以扩展（派生自）另一个FunctionBlock并实现多个接口，它可以具有可以通过接口定义的方法和属性（get / set）

如果您不想要，请使用传统的程序编程技术编写结构化文本程序代码！